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運動至程序指令目標位置的兩種方式是包含哪兩種？

時間：2021-04-20 09:55 來源：

運動至程序指令目標位置是哪兩種方式？工業機器人培訓老師解析如下：

1.單步執行對應的運動指令實現

單步執行運動指令的操作方在4.3.4節介紹過，在此不在贅述。

2.通過調試工具實現

通過調試工具實現到達運動指令目標位置操作步驟是：1光標選中指令目標點位—2單擊【調試】—3單擊【移至位置】—4按住使能鍵—5按住【轉到】直至機器人移動到目標點位。詳細具體操作，如圖4-78~圖4-80所示：

4-78

4-79

4-80

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