本文智通教育工業機器人培訓專家為您帶來Tooldata工件數據
時間：2021-04-25 15:02
來源：
工具坐標系與Tooldata數據
Tooldata是英文詞匯 Tool 與 Data的合寫，它的中文字面意思是工件數據。工業機器人培訓專家表示，它是一種用于描述工具（例如，焊槍或夾具）的特征的復合數據類型，此類特征包括工具中心點（TCP）的位置和方位以及工具負載的物理特征。當我們需要創建一個工具坐標系時，即是通過創建并定義一個Tooldata數據來實現的。
圖5-20
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