工業機器人培訓專家為您演示工具坐標系的操作步驟
時間：2021-04-27 16:37
來源：
圖5-20
下面自動化培訓專家以選用“TCP和Z，4點法”為例，演示定義圖5-20所示的工具坐標系的操作步驟：1單擊【編輯】—2單擊【定義】—3選擇“TCP和Z”、“點數：4”—4將機器人以任意姿態一將TCP逼近錐尖點—5單擊【點1】—6單擊【修改位置】—7將機器人以任意姿態二將TCP逼近錐尖點—8單擊【點2】—9單擊【修改位置】—10將機器人以任意姿態三將TCP逼近錐尖點—11單擊【點3】—12單擊【修改位置】—13將機器人以預期的工具坐標系Z軸線平行與基坐標Z軸線的姿態將TCP逼近錐尖點—14單擊【點4】—15單擊【修改位置】—16保持機器人當前姿態，垂直移動TCP到錐尖點正上方—17單擊【延伸點Z】—18單擊【修改位置】—19單擊【確定】。詳細的操作圖示見圖5-30~5-41。
5-30 5-31 5-32
5-33 5-34 5-35
5-36 5-37 5-38
5-39 5-40 5-41
粵公網安備 44190002001278
