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工業機器人DSQC651板卡與模擬信號配置是怎樣的？方法一覽!

時間：2021-05-06 16:59 來源：

工業機器人DSQC651板卡與模擬信號配置

東莞工業機器人培訓專家表示，標準板卡DSQC651的配置方法與DSQC652的配置方法相同，在選擇板卡模板和板卡地址時根據實際情況設定即可，具體操作方法可以參考圖6-7~圖6-13。

DSQC651有8個數字輸入、8個數字輸出和2個模擬輸出，前面章節我們智通自動化培訓老師已介紹了DI信號和DO信號的配置，本小節向大家介紹如何配置模擬輸出信號AO。

模擬輸出信號常見應用于控制焊接電源電壓、電流。這里以創建焊接電源電壓輸出與機器人輸出電壓的如圖6-21所示的線性關系為例，定義模擬輸出信號ao1，相關參數見表6-19。