如何查看一個DI信號是否有信號輸入？又如何判斷信號的電氣連接是否正常？
時間：2021-05-09 14:26
來源：
工業機器人IO信號的狀態查看與仿真、強制操作
如何查看一個DI信號是否有信號輸入？想手動控制一個DO信號的輸出狀態，以測試該信號的電氣連接是否正常，該如何操作呢？本節東莞工業機器人培訓專家將為大家揭曉以上問題的答案。6.4.1 IO信號的狀態查看
IO信號創建完成之后，可以通過輸入輸出選項進行查看。詳細步驟為：1單擊ABB主菜單，2單擊【輸入輸出】,進入IO查看界面，如圖6-28~圖6-29所示。我們可以通過【視圖】列表，選擇自己需要查看的信號，如圖6-30所示。
圖6-28
圖6-29
圖6-30
IO信號的仿真和強制
在輸入輸出選項中，可以進行IO信號的仿真和強制操作，需要注意的是，輸出信號可以仿真和強制。輸入信號只能仿真，不能強制。通過輸入輸出選項進入IO查看界面，選中任意數字輸出信號,在界面的下方即可進行仿真、強制操作，如圖6-31所示。
圖6-31
仿真：如圖6-31，先點擊“仿真”，再點擊“0”或“1”，即為仿真操作。
強制：如圖6-31，不點擊“仿真”，直接點擊“0”或“1”，即為強制操作。
如果選中任意數字輸入信號，可以發現“0”和“1”是灰色的，只有點擊“仿真”后，“0”和“1”才變為黑色，這表明，數字輸入信號不能強制。
示教器用戶鍵的功能定義
示教器的可編程按鍵也稱為IO快捷鍵。東莞工業機器人培訓專家表示，只要我們把IO信號與可編程按鍵進行綁定，就可以便快捷的對IO信號進行仿真或強制輸出操作。設置方法為：1單擊ABB主菜單，2單擊【控制面板】，3單擊【ProgKeys】即可進入可編程按鍵設置界面，如圖6-32所示。
圖6-32
可編程按鍵可設置三種類型：輸入、輸出、系統。輸入和系統類型的設置界面分別如圖6-33、圖6-34所示。
圖6-33
圖6-34
輸出類型中按下按鍵有5種動作選擇，分別是：切換、設為1、設為0、按下/松開、脈沖，如圖6-35所示。詳細介紹見表6-20。
圖6-35
表6-20
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