來自東莞plc培訓專家對三菱FX系列基本指令在梯形圖中的實例分析
時間：2021-05-13 17:43
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三菱FX系列基本指令在梯形圖中實例分析
FX的基本指令形式、功能和編程方法。東莞PLC培訓專家表示，基本指令是以位為單位的邏輯操作，是構成繼電器控制電路的基礎。1. 取指令LD，取反指令LDI，線圈輸出指令OUT。
指令符號功能如表3- 2所示；
表3- 2
（1） 程序舉例如圖3- 2所示；
圖3- 2
（2） 例題解釋：當X0接通，Y0線圈驅動后接通；當X1斷開，Y1線圈驅動后接通。
（3） 指令使用說明
1） LD和LDI指令用于將常開和常閉觸點接到左母線上。
2） LD和LDI在電路塊分支起點處也使用。
3） OUT指令是對輸出繼電器、輔助繼電器、狀態繼電器、定時器、計數器的線圈驅動指令，不能用于驅動輸入繼電器，因為輸入繼電器的狀態是由輸入信號決定的。
4） OUT指令可作多次并聯使用，如圖3- 3所示。
5） 定時器的計時線圈或計數器的計數線圈，使用OUT指令后，必須設定值（常數K或指定數據寄存器的地址號），如圖3- 3所示。
圖3- 3
2. 與指令AND，與反轉指令ANI。
指令符號功能如表3- 3所示；
表3- 3
（1） 程序舉例 如圖3- 4所示；
圖3- 4
（2） 例題解釋
1） 當X0接通，X2接通時Y0接通。
2） X1斷開，X3接通時Y2接通。
3） 常開X4接通，X5斷開時Y3接通。
4） X6斷開，X7斷開，同時達到2.5秒時間，T1接通，Y4接通。
（3） 指令說明
1） AND、ANI指令可進行1個觸點的串聯連接。串聯觸點的數量不受限制，可以連續使用。
2） OUT指令之后，通過觸點對其他線圈使用OUT指令，稱之為并接輸出。這種并接輸出如果順序不錯，可多次重復使用；如果順序顛倒，就必須要用我們后面要學到的指令（MPS—進棧指令、MRD—讀棧指令、MPP—出棧指令）如圖3- 5所示。
3） 當繼電器的常開觸點或常閉觸點與其他繼電器的觸點組成的電路塊串聯時，也使用AND指令或ANI指令。
圖3- 5
3. 或指令OR、或反轉指令ORI。
指令符號功能如表3- 4所示；
表3- 4
（1） 程序舉例 圖3- 6所示。
圖3- 6
（2） 例題解釋如圖3-7所示。
1） 當X0或X3接通時Y1接通。
2） 當X2斷開或X4接通時Y3接通。
3） 當X4接通或X1斷開時Y0接通。
4） 當X3或X2斷開時Y6接通。
（3） 指令說明
1） OR、ORI指令用作1個觸點的并聯連接指令。
2） OR、ORI指令可以連續使用，并且不受使用次數的限制如圖3- 7所示。
3） OR、ORI指令是從該指令的步開始，與前面的LD、LDI指令步進行并聯連接。
4） 當繼電器的常開觸點或常閉觸點串聯的電路塊與其他繼電器的常開觸或常閉觸點組成并聯時，也可以用這兩個指令如圖3- 8所示。
圖3- 7
圖3- 8
4. LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF脈沖沿檢測指令。
指令符號與功能如表3-5所示。
表3- 5
(1) 程序舉例如所示：
圖3- 9
圖3- 10
圖3- 10
(2) 程序中指令說明
1） 圖3-9中，X0為上升沿的檢測運算開始，X1為并聯上升沿運算，X2為串聯上升沿運算；
2） 圖3-10中，X0為下降沿的檢測運算開始，X1為并聯下降沿運算，X2為串聯下降沿運算。
5. 串聯電路塊并聯指令ORB指令，并聯電路塊串聯指令ANB指令。
指令符號功能如表3-6所示。
表3-6
電路塊：就是由幾個觸點按一定的方式連接的梯形圖。由兩個或兩個以上的觸點串聯而成的電路塊，稱為串聯電路塊；由兩個或兩個以上的觸點并聯連接而成的電路塊，稱為并聯電路塊；觸點的混聯就稱為混聯電路塊。
（1） 程序舉例 如圖3-11所示。
圖3- 11
（2） 例題解釋：
1） X0與X1、X2與X3、X4與X5任一電路塊接通，Y1接通。
2） X0或X1接通，X2與X3接通或 X4接通，Y0都可以接通。
（3） 指令說明：
1） ORB、ANB無操作軟元件。
2） 2個以上的觸點串聯連接的電路稱為串聯電路塊。
3） 將串聯電路并聯連接時，分支開始用LD、LDI指令，分支結束用ORB指令。
4） ORB、ANB指令，是無操作元件的獨立指令，它們只描述電路的串并聯關系。
5） 有多個串聯電路時，若對每個電路塊使用ORB指令，則串聯電路沒有限制。
6） 若多個并聯電路塊按順序和前面的電路串聯連接時，則ANB指令的使用次數沒有限制如圖3-12所示。
1） X0與X1、X2與X3、X4與X5任一電路塊接通，Y1接通。
2） X0或X1接通，X2與X3接通或 X4接通，Y0都可以接通。
（3） 指令說明：
1） ORB、ANB無操作軟元件。
2） 2個以上的觸點串聯連接的電路稱為串聯電路塊。
3） 將串聯電路并聯連接時，分支開始用LD、LDI指令，分支結束用ORB指令。
4） ORB、ANB指令，是無操作元件的獨立指令，它們只描述電路的串并聯關系。
5） 有多個串聯電路時，若對每個電路塊使用ORB指令，則串聯電路沒有限制。
6） 若多個并聯電路塊按順序和前面的電路串聯連接時，則ANB指令的使用次數沒有限制如圖3-12所示。
圖3- 12
6. 進棧指令MPS，讀棧指令MRD，出棧指令MPP。
指令符號功能如表3-7所示。
表3- 7
MPS 存儲器進棧壓入堆棧；MRD 存儲讀棧讀取堆棧； MPP 存儲出棧彈溢出堆棧
(1) 程序舉例 如圖3-13所示。
圖3- 13
(2) 例題解析
將x0結果存入棧存儲器，先與x1執行邏輯運算得出Y0的運算結果，再讀取X0結果與X2執行邏輯運算得出Y1的運算結果，再讀取X0結果并將這個結果從棧存儲器溢出與X3運算得出Y2的運算結果。
7. 主控MC指令，主控復位MCR指令。
指令符號功能如表3-8所示.
表3- 8
（1） 程序舉例如圖3- 14所示。
圖3- 14
(2) 例題解析
輸入條件X0為ON時，從MC到MCR的指令按原樣執行，即T0計時，C0計數。輸入條件為OFF時，操作如下所示。保持現狀:累積定時器、計數器、以SET/RST指令驅動的元素，即C1停止計數當前值保持；自動復位：非累計定時器，輸出Y線圈，非停電保持型M或S線圈自動清零復位，即T0立即清零復位。
8. 上升沿的微分輸出PLS指令，下降沿的微分輸出PLF指令。
指令符號功能如表3- 9所示。
表3- 9
（1） 關于 程序舉例如圖3- 15所示。
圖3- 15
(2) 例題解析
輸入條件X0為ON時，輸出脈沖上升沿信號到操作元件M0，M0接通一個掃描周期，M0的輸入條件執行置位指令接通Y0,；輸入條件X1由ON到OFF，輸出脈沖下降沿信號到操作元件M1，M1的輸入條件執行復位指令斷開Y0。
MEP運算結果上升沿指令，MEF運算結果下降沿指令。
指令符號功能如所示。
(3) 程序舉例
圖3- 16
圖3- 17
圖3- 17
(4) 程序中指令說明
圖3-16中，當X0與X1輸出邏輯運算由OFF-ON，SET Y0指令執行一個運算周期；
圖3-17中，當X0與X1輸出邏輯運算由ON-OFF，SET M0指令執行一個運算周期。
9. 置位指令SET，復位指令RST。
指令功能符號如表3-10所示。
表3- 10
圖3- 18
(2) 例題解析
X0輸入結果為ON時，置位指令執行后Y0結果為ON，X1輸入結果為ON時，復位指令執行后Y0結果為OFF，X2輸入結果為ON時，數據寄存器D0數值清零復位。這種賦值的編程方式與自解除控制的原理是相同的。
9.NOP空操作指令，INV取反指令，END結束指令。
指令功能符號如表3-11所示。
表3- 11
NOP：不產生任何動作的指令，對于程序修改，能夠維持原來程序的步數安排；
INV：將當前位置邏輯運算的結果取反輸出；
END：程序結束指令，可編程控制器重復執行[輸入處理]→[執行程序]→[輸出處理]，若在程序的最后寫入END指令，則不執行此后的剩余的程序步，而直接進行輸出處理。
(3) 程序舉例如圖3-19所示。
INV：將當前位置邏輯運算的結果取反輸出；
END：程序結束指令，可編程控制器重復執行[輸入處理]→[執行程序]→[輸出處理]，若在程序的最后寫入END指令，則不執行此后的剩余的程序步，而直接進行輸出處理。
(3) 程序舉例如圖3-19所示。
圖3- 19
粵公網安備 44190002001278
