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        工業機器人培訓學校,工業機器人培訓機構,IRB360機器人輸送鏈工作站創建

        時間:2021-07-21 18:05 來源:
        工業機器人培訓學校,工業機器人培訓機構?輸送鏈工作站創建

        1.1 IRB360機器人導入

        ?基本——>ABB模型庫——>IRB360機器人單擊導入。


        1.2 IRB360機器人布局選項

        基本——>機器人系統——>布局——>語言、709-1devicenet與606-1conveyor tracker,其余的根據實際情況購買選擇各個選項。


        1.3 IRB360機器人建模與位置設定
        如下圖所示,設定機器人位置,建模并把輸送鏈位置放置好。導入兩個工具mytool和myNewtool

        2.1? 工作站DSQC377B跟蹤板創建和DSQC651板創建

        2.2? 工作站DSQC651信號的創建
        2.3? 吸盤工具smart組件的工作站邏輯設定

        機器人系統的輸出do32_xipan對應smart吸盤的di1,吸盤smart的輸出do1對應機器人系統di1_xipan.?
        工業機器人培訓學校--智通教育20年致力于東莞工業機器人培訓、PLC培訓、電工培訓等培訓項目,詳情聯系:0769-8707-8535.

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