IRB360機器人在輸送鏈上的軌跡編程是怎樣的？工業機器人培訓學費一般多少錢？
時間：2021-07-24 15:34
來源：
一、輸送鏈軌跡編程舉例
1.1 機器人走四邊形軌跡工作站
1.2 輸送鏈創建
參數說明：
參考坐標系：選擇輸送鏈參考坐標系
位置：輸送鏈開始移動起始位置
方向：相對參考坐標系各軸移動方向角度偏移
輸送帶幾何結構：構成輸送鏈幾何體
類型：輸送鏈運動方式，線性或者圓周
輸送帶長度：輸送鏈運行長度，單位mm
正在重復：對原始產品進行復制，然后復制的
產品在輸送鏈上移動，到輸送鏈末端自動刪除。
1.3 為輸送鏈添加產品
路勁見右側第一張圖片，參數設定見第二張圖片。
參數說明如下：
部件：輸送鏈上面運動的產品源；
節距：兩個產品之間間距，產品在輸送鏈上運動是復制出來的，然后在輸送鏈上移動；
偏移位置：產品相對輸送鏈起始移動的偏移；
偏移朝向：產品相對輸送鏈起始移動各軸角度偏移。工業機器人培訓哪里最好？
1.4 仿真設定和播放運行
仿真設定播放輸送鏈，觀看仿真效果。
1.5 輸送鏈軌跡程序注釋
粵公網安備 44190002001278
